麻省理工MIT的黑科技之模块化机器人混合干果
2022-08-27 19:38:28 盛凯机械网
2017-01-06 10:37:13来源：传感器技术
说起模块化大家最可能想到的就是那款没上市的谷歌Project Ara模块手机，当Project Ara宣传片出来时可以说是惊艳了全世界，最终因技术不成熟而迟迟未能与大家见面。今天小编要和大家说说另一种模块化产品：模块机器人。
随着电子技术的不断成熟，各类传感器应运而生，电器的集成度也越来越高。如何把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人，相互之间还能协调工作已成为很多科研机构研发的方向。而某块化的好处是配置和更换方便，更加便于重组结构和维修。
近日，麻省理工学院MIT正在打造一个移动机器人平台，通过模块化的设计形式，可以根据不同的需要将这些机器人模块组装成不同的造型，这种模块化方法组建的机器人被称为
ChainFORM。具体来讲，这种模块机器人是由多个小型机器人组成而每个模块上集成了传感器，电机，显示器等，根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接变成一个大的模块机器人。
作为这个项目的最大难点各个模块之间的通信架构，如何让各模块间相互通信，MIT 研究人员在每个模块中设置能信模块，可以让模块机器人彼此相互连接，该通信系统允许或实时输入和输出，这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置，有助于模块根据需要自适应地改变其功能。
由于每个模块都不是单独存在的ChainFORM模块化机器人，需要通过一条线缆连接至计算机主板进行供电和整体控制，ChainFORM 中的每个模块拥有0.8 kg/cm 的扭矩这也使其能够移动，一些轻微型物体将其拼凑成一个会行走的机器人.
由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的，所以你可以做一些很酷的事儿，可以组装一个游戏手柄，让你像真实的操控杆一样玩游戏，把他们组合成时钟智能手环，也可成为数字建模的好帮手，做一个能与人类交互的工艺是不是很可爱？感觉是小孩子的最爱乐高看到会怎么想？当然也可以做成一个坐姿调整器，当你背驼的时候它就发出警告。